热敏打印机中，热敏打印头可产生热点以便在热敏介质上形成图像。介质必须被压在热敏打印头上，这样热量才能流入到介质中。之后介质必须相对于热敏打印头移动，达到下一打印行的位置，最终形成二维的图像。几乎所有的热敏打印机都具有胶辊（压板辊）用于将介质压在打印头上。
为了实现有效的热流，需要有压力。在微观水平上，纸张表面是由峰和谷构成的。如果只是轻轻地压在加热元件的表面上，那么就只有峰顶部分与加热元件接触，而谷中则充有空气(空气是热的不良导体)。如果提高了压板的压力，则峰在一定程度上被压平，谷的宽度减小，实际接触的加热元件表面百分比增大。由于热流的有效面积增大，因而就有更多的热量流入热敏纸中，保存在热敏打印头中的热量则会减少。
无论纸张如何光滑，都是需要一定的接触压力的，热流随着接触压力的提高而增大，反之亦然。由于加热元件中的热量被有效地传导出去，最高温度降低，从而提高了热敏打印头的脉冲寿命。热敏打印头的磨损寿命则随着接触压力的提高而缩短。
对于将压板辊压在热敏打印头上所使用的力，称为“压板压力”，真实的意义是“线性力”和“力”。在“最大额定值”部分中，最大线性力通常建议为0.3kgw/cm。kgw是力的单位，相当于地球表面上一公斤的重量。cm为厘米，指的是热敏纸的宽度和加热元件行的宽度二者中较小的一个数值。
一个压板辊由一根覆有软材料的金属轴构成。金属轴通常是钢的，必须具有足够的刚性，当压板力施加在其长度上时不得发生弯曲。软材料使得热敏纸与热敏打印头上的涂釉层铸型相符，使加热元件行上的每个加热元件的全部表面都能与热敏纸实现良好的接触。硅橡胶作为软材料，它的热稳定性比氯丁橡胶好。较软的橡胶可以容许压板辊、加热元件行和涂釉层铸型顶部之间较大的对齐误差。较硬的橡胶可以使压板压力更能够集中于涂釉层的顶部，从而实现更好的热传输和较高的速度。
压板辊橡胶可能会混淆压板力与加热元件表面上的真实接触压力之间的关系。橡胶将会在加热元件行的上游侧轻微堆积，降低加热元件行上的实际接触压力。这种效应还将稍有不同，取决于纸张是被拉过无驱动压板辊还是由连接在驱动电机上的压板辊驱动的。
压板辊的动态特征是非常复杂的，因而压板辊的选择通常是通过试验和误差来确定的。
对于边沿式和斜角式打印头，不存在最大压板辊直径。对于传统的平躺式打印头，如果压板辊直径过大，将会使纸张与驱动器IC发生摩擦。
